宇树机器人动态周报 · 2026 年第 22 周

本周，宇树科技一口气端出了五道大菜：IPO 上会日期落定、新品击穿价格底线、具身大模型迭代、G1 飞抵东京机场、应用生态平台全面开放。人形机器人赛道正从「会走路」走向「能上市、能打工、能卖生态」。

📌 一周要点速览

5 月 25 日，上交所公告宇树科技将于 6 月 1 日 接受科创板上市审核委员会审议。从 3 月 20 日获受理到上会仅用 66 天，IPO 推进速度颇快。1

募资规模方面，宇树拟公开发行不低于 4044.64 万股，拟募资 42.02 亿元，其中约 85% 专项用于研发——智能机器人大模型研发、机器人本体研发、新型产品开发、制造基地建设四个方向。2

2025 年财务数据亮眼：

不过，2026 年一季度增速明显放缓。营收同比增幅由 332% 降至 68%，扣非净利润 4025 万元，同比下滑 52.55%。公司解释称，主因是研发费用大幅增加（同比增加 3832 万元），以及春晚广告等销售费用骤升。3

IPO 消息在二级市场引发连锁反应：5 月 26 日人形机器人概念股集体拉升，科达自控涨超 15%，多只个股涨停。

4 月 30 日，宇树发布 R1 系列双臂半身机器人，起售价 2.69 万元，是目前其产品线中定价最低的人形机器人。4

与此前动辄数十万的工业级双足机器人相比，R1 的定价相当于「砍掉了一个零」。核心配置包括：

主打用户群是科研教育、轻工业装配和商业服务。宇树希望通过低价门槛迅速扩大开发者生态——购买 R1 的用户也可以直接接入前述 UniStore 平台获取动作库。

从定价走势来看，宇树人形机器人均价已从 2023 年的 59.34 万元 降至 2025 年前三季度的 16.76 万元，累计降幅约 71%。这一降价路线让出货量大幅提升，但同时也引发外界对「工业场景任务复杂度」的质疑——便宜是否意味着足够「能干」，仍有讨论空间。

5 月 25 日，与 IPO 上会稿同步，宇树测试发布 WVLA2.0 具身大模型。

实测场景：在无远程操控、有外部干扰的环境下，G1 可以自主完成会议室的物品归置和分类收纳。这与市面上大量仍需人工演示或遥操控辅助的场景相比，向自主作业迈进了一步。5

在供应链层面，宇树已实现电机、减速器、编码器、灵巧手、激光雷达等核心零部件全链路自研自产，自研率超 90%。这既是毛利率维持在 60% 以上的关键支撑，也是应对外部供应链波动的护城河。

2025 年研发投入同比增长 107.04%，团队同步扩充。2026 年一季度研发费用进一步加速。

具身大模型 WVLA2.0，让 G1 在有干扰的真实环境中自主完成室内任务

今年 5 月，宇树 G1 人形机器人正式进入东京羽田机场，由**日本航空（JAL）**启动试点，承担行李装卸、货物转运、传送带协同等地勤核心作业。实证试验将持续到 2028 年。6

这是中国人形机器人首次在全球顶级航空枢纽实现商用落地，标志着宇树从「教育/科研向」的出货模式开始向高复杂度实际工况迁移。

目前宇树营收仍有约 73.6% 来自高校和科研机构，工业场景占比有待提升。日本航空的合作更像是一个早期验证样本，而非规模化落地——但对于需要「工业场景可信度」的 IPO 叙事而言，这一案例来得很及时。

5 月 7 日，宇树宣布全球首个人形机器人任务动作应用商店 UniStore（宇树应用平台） 正式全面开放。7

平台逻辑类似手机应用商店：用户无需底层编程，通过手机 APP 一键下载并部署动作包。首批上线内容包括搞笑动作、扭扭舞、李小龙截拳道等，通过动力学算法和动作捕捉数据高精度还原，支持一键切换常规行走与特殊动作模式。

平台已适配 G1、H1、B2、Go2 等主力机型，面向全球开发者开放上传通道，并设有收益分成机制，鼓励开发者参与生态共建。

这个动作背后有更深的战略逻辑：硬件卖得越便宜、出货量越大，生态平台的价值就越高。UniStore 是宇树从「硬件公司」向「硬件+服务+生态」三角模型演进的第一步。

下期预告：6 月 1 日 IPO 上会审议结果，以及 WVLA2.0 大模型进一步落地进展。